Установите автомобиль на сухой горизонтальной площадке и поставьте колеса в положение прямолинейного движения. Проверьте и доведите до нормы давление в шинах. Включите стояночный тормоз. Пустите двигатель и прогрейте рабочую жидкость в системе гидроусилителя рулевого механизма до 60—80° С. С помощью динамометра, прикрепленного к ободу рулевого колеса, проверьте усилие поворота рулевого колеса на один оборот. Двигатель должен работать на холостом ходу. Если усилие превышает 38 Н, проверьте усилие перемещения зубчатой рейки рулевого механизма.