Коленчатый вал преобразует возвратно-поступательное движение поршней во вращательное движение. Его основными частями являются коренные шейки (для установки в подшипниках скольжения картера), шатунные шейки, щеки вала (соединяют коренные шейки с шатунными). На всех двигателях коленчатый вал устанавливается на нескольких подшипниках скольжения со сменными вкладышами. Количество коренных подшипниковых опор на двигателях 601 и 602 не одинаково.