9.2. Система антиблокировки тормозов (ABS) - общая информация и коды неисправностей

Схема расположения на автомобиле элементов ABS

Когда транспортное средство оборудовано тормозной системой обычного типа, резкое выжимание педали ножного тормоза приводит к блокировке колес. При этом нарушается сцепление протектора с дорожным покрытием, и автомобиль может пойти юзом, теряя управляемость. Система антиблокировки тормозов (ABS) предотвращает преждевременную блокировку колес, непрерывно управляя скоростью их вращения во время торможения за счет модуляций давления гидравлической жидкости в каждом из тормозных механизмов.

ABS состоит из двух основных подсистем: электрической и гидравлической. В электрическую часть системы входят четыре датчика скорости вращения колес, датчик ускорения (G-датчик), электронный блок управления (ECU) и комплект соединительной электропроводки (см. иллюстрацию Схема расположения на автомобиле элементов ABS). Гидравлическая часть включает в себя модулятор давления, суппорты/ колесные цилиндры тормозных механизмов и соединяющие компоненты коммуникационные линии.

Принцип функционирования системы достаточно прост. Каждое из колес оборудовано индивидуальным датчиком оборотов. Датчик состоит из ротора (кольца с равномерно расположенными по его периметру зубцами) и чувствительного элемента в виде подмагниченной катушки. Чувствительный элемент датчика фиксирует моменты прохождения мимо него зубьев ротора и преобразует получаемую информацию в электрические сигналы, непрерывно передаваемые на блок управления ABS. По результатам обработки поступающих сигналов ECU получает информацию об относительной скорости вращения каждого из колес. Пока все четыре колеса вращаются с одинаковой частотой, ABS пребывает в пассивном состоянии. Как только любое из колес начинает блокироваться, блок управления фиксирует изменение входящего сигнала и вырабатывает команду на срабатывание модулятора, мгновенно сбрасывающего давление гидравлической жидкости в тормозном механизме соответствующего колеса. Как только нормальное вращение колеса восстанавливается, процессор приостанавливает функционирование модулятора. Заметим, что переключения модулятора могут происходить со скоростью сотни раз в секунду.

Еще одним элементом ABS, используемым на моделях Infiniti QX4, является датчик ускорения (G-датчик). Нормально замкнутый язычковый G-датчик установлен под сборкой центральной консоли в салоне автомобиля (впереди рычага стояночного тормоза) и служит для передачи на модуль управления ABS информацию о перегрузках, возникающих во время разгона или торможения транспортного средства. Анализ поступающих сигналов вкупе с данными, принимаемыми от колесных датчиков, и информацией о рабочих параметрах силового агрегата позволяет процессору модуля определять надежность сцепления протекторов колес с дорожным покрытием и осуществлять управление функционированием гидравлического модулятора с учетом данного фактора.

В действительности схема функционирования ABS намного сложнее, чем это может показаться, поэтому составители настоящего Руководства не рекомендуют владельцам автомобилей производить попытки самостоятельного выполнения ремонта системы. В случае возникновения неполадок разумнее всего будет обратиться к специалистам автосервиса.

При выявлении любого рода нарушений функционирования ABS блок управления осуществляет переход системы в аварийный режим путем отключения питания от гидромодулятора, при этом соответствующий диагностический код заносится в память системы самодиагностики, а тормозная система продолжает работать в обычном режиме (без ABS).

Диагностика отказов ABS

Предварительные проверки

Прежде чем приступать к проверке состояния компонентов ABS, следует в ходе пробной поездки удостовериться, что причиной нарушения не является манера вождения владельца транспортного средства.

Проверьте уровень тормозной жидкости. Если уровень в норме, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние тормозных колодок и исследуйте гидравлический тракт системы на наличие признаков развития утечек. Устраните выявленные неполадки, в случае необходимости произведите замену колодок, либо подкорректируйте уровень путем добавления в резервуар ГТЦ соответствующего количества гидравлической жидкости требуемого сорта.

Оцените исправность функционирования стандартной тормозной системы (включая проверки состояния вакуумного усилителя и правильности регулировок тормозных механизмов и стояночного тормоза). Произведите необходимые исправления.

Включите зажигание, и удостоверьтесь в исправности срабатывания контрольной лампы ABS (см. Главу Инструкция по эксплуатации). Запустите двигатель, — контрольная лампа ABS должна погаснуть. При отказах контрольной лампы следует произвести считывание занесенных в память процессора кодов неисправностей (см. ниже), — сказанное относится также и к случаям срабатывания контрольной лампы после разгона автомобиля до скорости свыше 30 км/ч и движения в данном режиме в течение не менее 1 минуты.

Считывание кодов неисправностей (DTC) ABS

Считывание кодов DTC при помощи контрольной лампы ABS

При выявлении процессором неполадок в системе в приборном щитке загорается и остается включенной контрольная лампа ABS. Диагностика неисправностей антиблокировочной системы относится к числу достаточно сложных процедур и составители настоящего Руководства не рекомендуют производить ее в домашних условиях. Тем не менее, можно выделить ряд простейших проверок, которые вполне успешно могут быть произведены собственными силами владельца автомобиля и позволяют качественно определить причину отказа (см. далее).

Считывание кодов DTC производится при помощи специального сканера, подключаемого к 16-контактному диагностическому разъему, расположенному слева под панелью приборов автомобиля.

Альтернативно коды могут быть считаны при помощи контрольной лампы ABS: при помощи провода-перемычки заземлите клемму № 4 разъема CONSALT. Не выжимая педаль ножного тормоза, включите зажигание. Спустя порядка 3 секунд контрольная лампа начнет выдавать проблесковые сигналы, высвечивая занесенные в память процессора коды. Цифра десятков кода определяется количеством проблесков лампы, длительностью по 0.6 секунд, разделенных между собой паузами той же длительности, цифра единиц кода отделена паузой длительностью 0.9 секунды. Цифра единиц кода определяется количеством проблесков лампы, длительностью по 0.3 секунды. Момент начала считывания отмечается выдачей кода 12 (один проблеск, пауза, два проблеска). Затем вновь следует длинная (3.3 секунды) пауза, после которой лампа начинает высвечивать хранящиеся в памяти блока управления коды.

Сначала лампа всегда высвечивает код начала считывания (12), далее идут коды DTC (до трех подряд, начиная с последнего) (см. иллюстрацию Считывание кодов DTC при помощи контрольной лампы ABS). Завершение процесса подтверждается повторным высвечиванием кода 12. Если высвечивается только код 12, а симптом отказа имеет место, автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания для выполнения стандартных диагностических проверок в соответствии с картой симптомов. Причиной внесения кода в память процессора может являться самая простейшая неисправность, — в первую очередь произведите следующие проверки:

• Удостоверьтесь в правильности уровня гидравлической жидкости в резервуаре ГТЦ;
• Проверьте состояние контактных соединений соответствующих электрических цепей;
• Проверьте состояние предохранителей;
• Проверьте состояние тормозной системы;
• Проверьте состояние тормозных колодок;
• Проверьте состояние педали ножного тормоза.

К числу входящих в карту диагностических проверок симптомов относятся следующие:

Идентификационная карта кодов неисправностей ABS приведена в Спецификациях.

Выполнение любого восстановительного ремонта следует поручать специалистам автосервиса.

Очистка памяти процессора ABS

После устранения выявленных неполадок в системе память процессора должна быть очищена. Очистка памяти может быть произведена либо при помощи сканера, либо путем двукратного заземления клеммы № 4 на 1 секунду в течение 12.5-секундного интервала, — в течение всего времени удаления кодов контрольная лампа ABS остается включенной, затем должна погаснуть.

При повторной попытке считывания код 12 высвечивается даже если все неполадки были устранены.

Более подробная информация по сканерному считывателю приведена в Главе Системы питания и управления.