Функции ассистента рулевого управления:
=> Помощь водителю при заносе задней оси а/м (избыточная поворачиваемость а/м) когда водитель стабилизирует а/м вращая руль в направлении противоположном заносу.
=> Помощь водителю при торможении и ускорении а/м на дороге с различным дорожным покрытием справа и слева.
=> Реализация через программное обеспечение ESP
Управление функцией рулевого ассистента осуществляется БУ ESP.
Рулевой ассистент и БУ ESP соединены шиной передачи данных двигателя CAN С.
Входные сигналы для управления функцией рулевого ассистента:
=> Угол поворота рулевого колеса, скорость а/м, скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси в случае стабилизирования при избыточной поворачиваемости.
=> Частота вращения колес, скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси, угол поворота рулевого колеса в случае торможения на дороге с различными сцепными свойствами слева и справа.
=> Крутящий момент, приложенный к рулевому колесу, угол поворота рулевого колеса, скорость вращения рулевого колеса и крутящий момент двигателя для уменьшения влияния переднего привода
Стабилизирующие функции ESP, воздействием на тормоза и корректировкой крутящего момента двигателя, расширяются благодаря воздействию на рулевой механизм.
Этот дополнительный крутящий момент на рулевом колесе помогает водителю при стабилизации а/м.
