Датчик угла поворота (SAS) установлен в EPS (электроусилитель рулевого управления Hyundai i40). Он посылает сигналы блоку HECU по линии связи CAN.
Датчик SAS используется для определения направления поворота и скорости вращения рулевого колеса.
Блок HECU использует сигналы от SAS при выполнении расчетов для системы ESP.
Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т.п.) системы EPS расположены внутри рулевой колонки и блока EPS. Запрещается разбирать рулевую колонку и блок EPS для проверки или замены. Их необходимо заменять (см.группу ST (Рулевое управление)).