3. Обзор системы

Руководства ￫ Audi ￫ (Ауди)

Система помощи при парковке задним ходом является электронной системой помощи, предупреждающей водителя при парковке задним ходом о наличии препятствий сбоку или сзади автомобиля. Наличие препятствий регистрируется с помощью ультразвуковых волн.

Система помощи при парковке задним ходом в Hyundai Elantra состоит из 4 датчиков RPS, которые регистрируют наличие препятствий и передают сигнал, разделенный на 3 уровня предупреждения (первый, второй и третий), в BCM с помощью связи Lin. BCM определяет уровень предупреждения с помощью полученной от датчиков информации и включает зуммер или передает данные на экран.

3. Обзор системы Audi

БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ

3. Обзор системы Audi

Характеристики работы системы.

1. Режим ИНИЦИАЛИЗАЦИИ

(1) Время инициализации системы составляет 500 мс, когда включено зажигание и рычаг переключения передач переводится в положение «R».

(2) Система помощи при парковке задним ходом определяет LID и устанавливает идентификаторы датчиков во время инициализации.

(3) Система помощи при парковке задним ходом активирует каждый датчик. По окончании инициализации BCM система выполняет диагностику.

(4) По окончании диагностики ошибок зуммер системы помощи при парковке задним ходом работает нормально, если датчик не посылает сигнал ошибки.

(5) Если датчики посылают сигнал ошибки, зуммер системы не работает и в данный момент подается сигнал тревоги.

Если установлен экран, на нем будет также отображаться знак предупреждения.

(6) При сбое датчика зуммер включается один раз, а сообщение на экране будет отображаться постоянно, пока неисправность не будет полностью устранена.

2. НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ

(1) Когда включено зажигание и рычаг переключения передач переводится в положение «R», запускается линия связи Lin.

(2) BCM посылает один сигнал каждому датчику для проверки начального состояния системы. 4 датчика сразу посылают ответный сигнал. Если в данный момент регистрируется сбой, то через 500 мс после переведения рычага переключения передач в положение «R» подается сигнал тревоги с интервалами в 300 мс.

(3) Через 100 мс после инициализации и прекращения подачи сигнала тревоги система переходит в режим нормальной работы.

(4) Сигнал предупреждения о наличии препятствий разделен на 3 уровня.

При первом и втором уровне подается прерывистый звуковой сигнал. При третьем уровне подается постоянный звуковой сигнал.

(5) Максимальная скорость движения автомобиля для эффективной работы системы помощи при парковке задним ходом составляет менее 10 км/ч.

(6) Более подробную спецификацию связи см. в разделе «Связь LIN для цифровой системы помощи при парковке задним ходом».

Область регистрации

1. Условия измерения – столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальная температура

2. Диапазон расстояний регистрации объекта (измерение проводилось непосредственно перед датчиком)

81 см (31,9 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма) : ± 15 см (5,9 дюйма)

41 см (16,1 дюйма) ~ 80 см(31,5 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма)

Менее 40 см (15,7 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)

Горизонтальная область регистрации

3. Обзор системы Audi

Вертикальная область регистрации

3. Обзор системы Audi

Измерение расстояния

Прямое измерение

Передачи и прием ультразвукового сигнала осуществляются одним датчиком

(Работа датчиков: заднего левого, заднего центрального левого, заднего центрального правого, заднего правого)

3. Обзор системы Audi

Непрямое измерение

(Порядок работы датчиков: задний центральный левый → задний левый, задний центральный левый → задний центральный правый, задний центральный правый → задний центральный левый, задний центральный правый → задний правый)

В системе 2 или 3 датчиков один посылает сигнал, остальные его принимают.

3. Обзор системы Audi

Прямое и непрямое измерение одновременно

В системе 2 или 3 датчиков один посылает и принимает сигнал, остальные только принимают сигнал.

3. Обзор системы Audi

Предупреждающий механизм системы помощи при парковке задним ходом

Когда датчик системы помощи при парковке задним ходом регистрирует объект, подается сигнал от звукового устройства, такого как зуммер. Датчик системы помощи при парковке задним ходом посылает сигнал в BCM по линии связи LIN. BCM включает подачу звукового сигнала для каждого датчика в порядке приоритетности. Он выполняет роль шлюза, только если посылает сигнал на визуальное устройство, такое как экран на приборной панели.

- Способ обработки информации для зуммера/экрана модулем BCM. Если сигнал исходит от заднего правого/заднего левого датчика, BCM обрабатывает информацию каждого датчика непосредственно и передает ее на зуммер и экран. Для включения зуммера при использовании информации от центрального левого/центрального правого датчиков BCM обрабатывает информацию на основании приоритетов.

Характеристики работы системы

Когда включается питание системы (после включения зажигания и перемещения рычага переключения передач в положение R), MICOM проверяет канал каждого датчика. Если ошибок не найдено, через 500 мс звучит зуммер в течение 300 мс. Если обнаружена ошибка, вместо звука начального запуска будет звучать зуммер соответственно неисправности датчика. Работа в нормальном режиме показана ниже

3. Обзор системы Audi

Когда рычаг переключения передач переведен в положение «R», система работает следующим образом

3. Обзор системы Audi

Когда рычаг переключения передач переведен в положение, отличное от «R», система работает следующим образом

3. Обзор системы Audi

※Допустимый диапазон ошибки формы волны составляет ± 10 %

Спецификация предупреждающего сигнала в зависимости от расстояния до датчиков

Логическая схема состояний согласно приоритету уровня предупреждения приведена ниже (идентичные датчики).

3. Обзор системы Audi

*Определение значения ?

1. Датчик низкого приоритета не регистрирует препятствие: α = 0 мс

2. Датчик низкого приоритета имеет 1 уровень предупреждения: α < 340 мс

3. Датчик низкого приоритета имеет 2 уровень предупреждения: α < 170 мс

*Определение значения ?

1. Датчик низкого приоритета имеет 1 уровень предупреждения: ? = 1700 мс

2. Датчик низкого приоритета имеет 2 уровень предупреждения: ? = 1700 мс

3. Датчик низкого приоритета имеет 3 уровень предупреждения: ? = 700 мс

Ниже приведена схема управления сигналами предупреждения в зависимости от расстояния

1. Область первого предупреждения (81 см ~ 120 см)

3. Обзор системы Audi

2. Область второго предупреждения (41 см ~ 80 см)

3. Обзор системы Audi

3. Область третьего предупреждения (менее 40 см)

3. Обзор системы Audi

4. Период предупреждения о сбое

(1) С визуализацией на экране

3. Обзор системы Audi

(2) Без визуализации на экране

Если во время инициализации система обнаружит сбой канала, его расположение можно определить с помощью звука (три раза для каждого датчика).

3. Обзор системы Audi

1. Отклонение по времени вышеприведенной временной диаграммы: ± 10 %

2. На расстоянии менее 30 см датчики могут не регистрировать объекты.

3. Звуковой сигнал подается, если скорость движения автомобиля задним ходом составляет 10 км/ч или менее.

4. Скорость движущихся объектов должна составлять максимум 10 км/ч.

5. Когда транспортное средство или объект движутся, последовательная подача сигналов или эффективность сигналов могут быть нарушены.

6. Ложное предупреждение или несрабатывание предупреждения о реальной угрозе возможны при следующих условиях

- Неровная поверхность дороги, гравийная дорога, высокая трава.

- Звуковой сигнал, шум двигателя мотоцикла, пневматический тормоз большегрузного транспортного средства или другой находящийся поблизости объект, являющийся источником ультразвуковых волн.

- Когда вблизи датчика используется беспроводный передатчик.

- Грязь на датчике.

- Последовательная подача сигнала может быть нарушена из-за скорости движения задним ходом или формы объекта.

Обработка ошибок

Ошибка отключения шины LIN

Часть	Состояние регистрации ошибки	Состояние для прекращения регистрации ошибки
Начальная процедура	Единовременная регистрация отключения шины LIN	В режиме инициализации регистрация ошибки не прекращается.
Нормальная работа	Отключение шины LIN регистрируется несколько раз подряд	Регистрация ошибки прекращается, когда BCM или главный модуль LIN зарегистрирует включение шины LIN 4 раза подряд.

※ Примечание:

1. При регистрации ошибки выходной сигнал должен передаваться как последнее действительное значение.

2. При регистрации ошибки во время инициализации BCM включает зуммер.

Неисправность датчика (сообщение LIN: 0x08)

Часть	Состояние регистрации ошибки	Состояние для прекращения регистрации ошибки
Начальная процедура	Сообщение о неисправности датчика после первой регистрации сбоя	В режиме инициализации регистрация ошибки не прекращается.
Нормальная работа	Сообщение о неисправности датчика после регистрации сбоя 4 раза подряд	Регистрация ошибки прекращается, когда BCM или главный модуль LIN зарегистрирует включение шины LIN 4 раза подряд.

※ Примечание:

1. При регистрации ошибки выходной сигнал должен передаваться как последнее действительное значение.

2. При регистрации ошибки во время инициализации BCM включает зуммер.

3. Если ошибка возникает во время прямой регистрации препятствия, датчик будет посылать такой же сигнал неисправности при непрямой регистрации.

Стандарт связи

В данном разделе описывается связь между системой помощи при парковке задним ходом и BCM.

Система помощи при парковке задним ходом посылает сигнал регистрации объекта и сигнал состояния датчиков модулю BCM согласно данному документу. BCM играет решающую роль в генерировании предупреждения.

Индикатор отображает положение регистрации и данные о сигнале предупреждения. Если регистрируется препятствие, модуль находит данные о ближайшем препятствии и отображает их первыми.

(Пример. Если в первом шаге препятствие регистрирует задний левый датчик, а в третьем шаге – задний правый, то преимущество будет у правого заднего датчика.)