3. Обзор системы

Система помощи при парковке задним ходом является электронной системой помощи, предупреждающей водителя при парковке задним ходом о наличии препятствий сбоку или сзади автомобиля. Наличие препятствий регистрируется с помощью ультразвуковых волн.

Система помощи при парковке задним ходом состоит из датчиков, регистрирующих препятствия и передающих сигнал, разделенный на 3 уровня предупреждения (первый, второй и третий), модулю BCM по линии связи Lin. BCM регистрирует уровень тревоги по полученному от датчиков уровню сигнала и задействует зуммер или передает данные на экран.

БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ

Работа системы

T1: период инициализации системы помощи при парковке задним ходом

Нормальный режим системы помощи при парковке задним ходом можно разделить на два этапа.

На первом этапе система помощи при парковке задним ходом информирует водителя о включении и результатах диагностики, выполненной во время инициализации.

Второй этап представляет собой режим обнаружения препятствий, предназначенный для предупреждения водителя об их присутствии.

Дополнительные сведения приведены в разделе «Звуки диагностического зуммера».

T1: период инициализации системы помощи при парковке задним ходом

T2: см. характеристики предупреждений об отказах

81 ~ 120 см: ±15 см

41 ~ 80 см: ±10 см

менее 40 см: ±10 см

Звуковой импульс имеет фиксированную длительность.

Паузы между импульсами связаны с расстоянием до препятствия и не меняются.

Хотя препятствие не перемещается в течение некоторого времени, зуммер продолжает звучать. И хотя текущее препятствие удаляется от автомобиля, зуммер продолжает звучать в соответствии с дистанцией до него.

Звуковой сигнал генерируется в ЭБУ в соответствии с алгоритмом измерения расстояния от препятствия до датчика.

Имеются три зоны обнаружения. Препятствия, находящиеся ближе 30 см от датчика, могут остаться необнаруженными.

Гистерезисная функция работы зуммера и дисплея для каждой зоны предупреждения.

В случае обнаружения препятствия датчиком системы помощи при парковке задним ходом подается звуковой сигнал и на дисплее (комбинации приборов) отображается уровень предупреждения.

Датчик системы помощи при парковке задним ходом посылает данные о расстоянии в блок BCM по LIN-связи. Блок принимает данные от всех датчиков.

BCM управляет звуковой системой предупреждения.

Кроме того, BCM выполняет функцию шлюза для передачи данных в комбинацию приборов, как показано на приведенной ниже временной диаграмме.

При переходе от одной зоны предупреждения к другой и по завершении цикла предупреждения звучит следующий звук.

Если питание подается в систему (включено IGN1 и выбрана передача заднего хода «R»), блок BCM проверяет каналы всех датчиков. Если все в порядке, через 500 мс подается звуковой сигнал включения длительностью 300 мс. Если хотя бы один датчик неисправен, вместо звукового сигнала исправности системы помощи при парковке задним ходом подается диагностический сигнал. В случае нормального режима выполняется следующее действие.

После включения передачи заднего хода «R» система функционирует следующим образом.

Допуск по времени: ±10%

После выключения передачи заднего хода «R» система функционирует следующим образом.

Допуск по времени: ±10%

На приведенном ниже рисунке показана логика условий в соответствии с логикой этапов и приоритетами (для одного и того же датчика)

Ниже приведены данные по зонам системы помощи при парковке задним ходом.

Если при запуске системы неисправных датчиков не обнаружено, звуковое предупреждение зависит от позиции датчика следующим образом.

※ В случае неисправности нескольких датчиков последовательность предупреждения выглядит следующим образом.

ЗЛ → ЗЦЛ → ЗЦП → ЗП

※ После генерации предупреждающего звука диагностики оставшиеся исправные датчики начинают функционировать в обычном режиме определения дистанции и передачи данных.

Отклонение по времени вышеприведенной временной диаграммы: ± 10 %

На расстоянии менее 30 см датчики могут не регистрировать объекты.

Звуковой сигнал подается, если скорость движения автомобиля задним ходом составляет 10 км/ч или менее.

Скорость движущихся объектов должна составлять максимум 10 км/ч.

Когда транспортное средство или объект движутся, последовательная подача сигналов или эффективность сигналов могут быть нарушены.

Ложное предупреждение или несрабатывание предупреждения о реальной угрозе возможны при следующих условиях

Неровная поверхность дороги, гравийная дорога, высокая трава.

Звуковой сигнал, шум двигателя мотоцикла, пневматический тормоз большегрузного транспортного средства или другой находящийся поблизости объект, являющийся источником ультразвуковых волн.

Когда вблизи датчика используется беспроводный передатчик.

Грязь на датчике.

Последовательная подача сигнала может быть нарушена из-за скорости движения задним ходом или формы объекта.

※ Примечания

※ Примечания