Описание
Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU)
Эти характеристики относятся к схеме проводки и необходимы для монтажа ЭБУ ABS/ESP.
В данном блоке предусмотрены следующие функции.
Вход сигнала от датчика давления, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и поперечного ускорения и датчиков частоты вращения колеса на каждом колесе.
Управление усилием торможения/тяговым усилием/моментом рысканья.
Функция устойчивости к отказам.
Функция самодиагностики.
Интерфейс для внешнего диагностического устройства.
Место установки: отсек двигателя
Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.
Она не должен находиться близко от двигателя и быть ниже колеса.
Срабатывание
Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).
По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе.
В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.
Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса
Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков.
Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.
Управление электромагнитным клапаном
Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.
Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.
Пределы напряжения
Повышенное напряжение
В случае перенапряжения (выше 17 ± 0,5 В) ЭБУ отключает реле клапанов и выключает систему.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.
Пониженное напряжение
В случае повышенного напряжения (менее 9,5 ± 0,5 В) управление АБС блокируется и загорается контрольная лампа.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим.
Проверка электродвигателя насоса.
После включения зажигания на скорости ЭБУ проверяет электродвигатель насоса.
Диагностический интерфейс
Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.
Диагностический интерфейс также может быть использован для проверки блока ECU в процессе его производства и для активации блока HCU при прохождении серии проверок в производстве (проверка на удаление воздуха или проверка тормозов и поперечной устойчивости).
Модуль контрольной лампы
Активный модуль контрольной лампы ABS указывает на результат самодиагностики и наличие отказов ABS.
Контрольная лампа ABS горит в следующих случаях:
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
В режиме диагностики.
При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.
В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.
Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD.
Вместе с тем, в случае замыкания концевого выключателя стояночного тормоза эта контрольная лампа всегда загорается, вне зависимости от работы системы EBD.
Контрольная лампа системы EBD горит в следующих случаях:
В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
В режиме диагностики.
При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.
В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.
