В процессе поворота автомобиля относительно вертикали датчик рысканья Hyundai i40 измеряет скорость рыскания электронным образом по изменению вибрации камертона, расположенного внутри датчика.
Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента обнаружения рысканья автомобиля, система ESP возобновляет свою работу.
Поперечное ускорение автомобиля определяется небольшим чувствительным элементом, прикрепленным к расположенному внутри датчика рычагу, отклоняемому поперечными силами.
Направление и величина приложенной к автомобилю поперечной нагрузки определяется по изменению емкости.

Технические характеристики
| Описание | ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | Примечания |
| Рабочее напряжение | 10 ~ 16В |
| Выходной сигнал | Интерфейс CAN |
| Рабочая температура | -40~85°C (-40~185°F) |
| Датчик скорости рыскания | Диапазон измерений | -75~75°/с |
| Частотная характеристика | 15 ~ 45Гц |
| Датчик поперечного/продольного ускорения | Диапазон измерений | -14,715~14,715 м/с² |
| Частотная характеристика | 50Гц ± 60% (-3дБ) |
внешняя схема
