Антиблокировочная система тормозов (ABS), система экстренного торможения (BAS), противобуксовочная система (ETS), система курсовой устойчивости (ESP)
 1. Расположение элементов систем
 2. Модулятор давления
 3. Электронный блок управления системами ABS/ETS/BAS/ESP
 4. Датчики частоты вращения колес 
 5. Датчик отклонения от курса и датчик бокового ускорения (ESP)
 6. Система самодиагностики