6-ступенчатая АКПП Хендай i40 состоит из муфты повышающей передачи (OD/C), муфты свободного хода (OWC), тормоза низшей передачи и передачи заднего хода (LR/B), тормоза понижающей передачи (UD/B), тормоза 2/6 передачи (26/B) и муфты 3/5/R передачи (35R/C). Эти муфты и тормоза управляются гидравлически.