Расположение компонентов системы ESP 
Схема расположения компонентов системы ESP 
  Схема расположения компонентов системы ESP
 
 | 
| 
 А1e17 — Лампа индикации неисправностей ABS
         А1e41 — Сигнальная лампа ESP
         А1e42 — Лампа индикации неисправностей ESP
         А1e43 — Лампа индикации неисправностей ЕрС
         А7/3 — Гидравлический блок ASR/ETS/ESP
         В24/2 — Датчик положения педали акселератора
         В34 — Датчик давления в тормозном контуре ESP
         K20/1 — Реле насоса
         L6/1 — Датчик оборотов левого переднего колеса
         L6/2 — Датчик оборотов правого переднего колеса
         L6/3 — Датчик оборотов левого заднего колеса
         L6/4 — Датчик оборотов правого заднего колеса 
    
  | 
 М15 — Поддерживающий насос ASR/ESP
         N16/1 — Основной блок управления
         N47-5 — Блок управления BAS/SPS/ESP
         N49 — Датчик угла поворота рулевого колеса
         N64 — Датчик угловой скорости ESP
         S9/1 — Выключатель стоп-сигналов
         S12 — Выключатель стояночного тормоза
         S76/6 — Выключатель ESP
         Х11/4 — Диагностический разъем
         Y61 — Клапан переключения главного тормозного цилиндра 
  |