17.35. Антиблокировочная система тормозов
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Модулятор переднего колеса – основной режим торможения
 |
А. ВХОД МОДУЛЯТОРА (ОТ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО
ЦИЛИНДРА) В. ВЫХОД МОДУЛЯТОРА (К КОЛЕСНОМУ ЦИЛИНДРУ) 501. НОРМАЛЬНО ОТКРЫТЫЙ ЭМК (В ОТКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 502. ОБРАТНЫЙ ШАРИКОВЫЙ КЛАПАН (В ОТКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 503. ПОРШЕНЬ 516. КОРПУС МОДУЛЯТОРА С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ |
Пружинный тормоз
 |
505. ПРУЖИННОЕ СТОПОРНОЕ КОЛЬЦО 506. ШЕСТЕРНЯ ВЕДУЩАЯ 507. КУЛАЧОК ШЕСТЕРНИ 508. ПРУЖИНА ТОРМОЗА 509. ВЕДУЩАЯ КУЛАЧКОВАЯ МУФТА 510. ВАЛ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 511. КОРПУС ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ |
Модулятор переднего колеса – торможение при работе АБС
 |
А. ВХОД МОДУЛЯТОРА (ОТ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО
ЦИЛИНДРА) В. ВЫХОД МОДУЛЯТОРА (К КОЛЕСНОМУ ЦИЛИНДРУ) 501. НОРМАЛЬНО ОТКРЫТЫЙ ЭМК (В ЗАКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 502. ОБРАТНЫЙ ШАРИКОВЫЙ КЛАПАН (В ЗАКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 503. ПОРШЕНЬ 516. КОРПУС МОДУЛЯТОРА С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ |
Модулятор задних колес – торможение при работе АБС
 |
А. ВХОД МОДУЛЯТОРА (ОТ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО
ЦИЛИНДРА) В. ВЫХОД МОДУЛЯТОРА (К КОЛЕСНОМУ ЦИЛИНДРУ) 502. ОБРАТНЫЙ ШАРИКОВЫЙ КЛАПАН (В ЗАКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 503. ПОРШЕНЬ 516. КОРПУС МОДУЛЯТОРА С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ |
Список сокращений
|
АБС
|
Антиблокировочная система
|
|
Б+
|
Напряжение аккумуляторной батареи
|
|
КН
|
Код неисправности
|
|
ТЭБУ
|
Электронный блок управления торможением
|
|
ЭМК
|
Электромагнитный клапан
|
При экстренном торможении, когда наиболее вероятно блокирование колес, электронный блок управления торможением (ТЭБУ) осуществляет автоматическое регулирование давления тормозной жидкости в приводе каждого переднего колеса (индивидуально) и в приводе задних колес (синхронно). ТЭБУ обеспечивает торможение колес без блокировки и тем самым снижает риск заноса автомобиля, улучшает устойчивость и управляемость автомобиля при экстренном торможении. Необходимо отметить, что система АБС VI не может увеличивать давление тормозной жидкости в колесных цилиндрах по сравнению с давлением в главном тормозном цилиндре, которое полностью зависит от усилия на тормозной педали. АБС функционирует в диапазоне скоростей от 5 км/ч до максимальной скорости автомобиля.
При служебном торможении в обычных дорожных условиях тормозная система работает в основном режиме: при нажатии на тормозную педаль включается вакуумный усилитель и поршни главного тормозного цилиндра нагнетают тормозную жидкость в колесные цилиндры. Каждый из двух каналов АБС, обслуживающих передние колеса, включает в себя отдельный модулятор с электромеханическим приводом. Модулятор состоит из корпуса, в котором выполнены гидравлические каналы, электромагнитного клапана (ЭМК), обратного шарикового клапана, поршня с шариковой гайкой и ходового винта. Электромеханический привод состоит из электродвигателя, пружинного тормоза и шестеренной передачи. В основном режиме торможения поршень находится в крайнем верхнем положении. Перемещение поршня в это положение обеспечивается электромеханическим приводом с помощью шариковинтовой передачи. Для фиксации поршня в верхнем положении служит пружинный тормоз. Тормоз состоит из спиральной пружины с двумя лапками, отогнутыми внутрь, которая вставлена с небольшим зазором в цилиндрическую расточку корпуса электродвигателя. Пружина надета на вал двигателя и находится между ведущей кулачковой муфтой и шестерней с торцевой кулачковой муфтой. Кулачки ведущей муфты и шестерни зацеплены с соответствующими лапками пружины (см. рис. Пружинный тормоз). В основном режиме торможения на поршень со стороны тормозной жидкости действует сила, направленная вниз. Эта сила преобразуется шариковинтовым механизмом в крутящий момент, который передается на шестерню двигателя и пружину тормоза и действует против часовой стрелки. Крутящий момент вызывает закрутку и радиальное расширение пружины, витки которой упираются в стенку расточки и тормозят шестерню. Поршень, находясь в верхнем положении, открывает обратный шариковый клапан. При торможении в основном режиме тормозная жидкость проходит к колесному цилиндру по двум каналам: через открытый поршнем обратный клапан и нормально открыты и ЭМК. Это обеспечивает возможность торможения автомобиля при отказе АБС (поршень не возвращается в верхнее положение) или при обесточивании системы (см. рис. Модулятор переднего колеса – основной режим торможения).
Модулятор задних колес работает аналогично за исключением следующих особенностей. Оба задних колеса управляются синхронно и, кроме того, в конструкции модулятора отсутствует ЭМК. Синхронное управление торможением задних колес позволило применить один электромеханический привод вместо двух и упростить конструкцию АБС. Для управления торможением задних колес применен принцип "Select Low", который предусматривает одновременное растормаживание обоих задних колес при начале блокировки любого из них. Этот принцип обеспечивает хорошую поперечную устойчивость автомобиля при торможении. Отсутствие в модуляторе задних колес ЭМК обусловлено тем, что вклад задних колес в эффективность торможения относительно невелик и при отказе АБС автомобиль может быть заторможен с заданным замедлением одними передними колесами. При отказе АБС, который выводит из строя тормозные контуры задних колес, ТЭБУ устанавливает соответствующий код неисправности и включает оба сигнализатора: желтый "ABS" и красный "BRAKE".
АБС начинает работать только при включенном стоп-сигнале после того, как микропроцессор ТЭБУ обнаружит начало блокировки хотя бы одного из колес автомобиля. В этом случае ТЭБУ осуществляет с помощью модулятора регулирование давления тормозной жидкости в тормозном контуре соответ ствующего колеса (или колес) с целью предотвращения его блокировки и сохранения устойчивости и управляемости автомобиля. Циклы регулирования давления повторяются несколько раз за секунду. Необходимо отметить, что система АБС VI не может увеличивать давление тормозной жидкости в колесных цилиндрах по сравнению с давлением в главном тормозном цилиндре, которое полностью зависит от усилия на тормозной педали. В результате применения АБС улучшается тормозная эффективность, а также курсовая управляемость и контролируемость торможения в различных дорожных условиях. При начале блокирования колес ТЭБУ управляет включением электродвигателей и ЭМК трех модуляторов. При включении модулятора переднего колеса ЭМК по команде ТЭБУ закрывает проходное сечение одного из каналов, соединяю щих колесный тормозной цилиндр с главным цилиндром (см. рис. Модулятор переднего колеса – торможение при работе АБС). Затем ТЭБУ регулирует давление в изолированном контуре колеса, управляя электродвигателем привода поршня модулятора. При включении электродвигателя тормозная пружина закручивается с одновременным радиальным сжатием витков и освобождает ведущую шестерню (см. рис. Пружинный тормоз). При опускании поршня обратный клапан закрывается, полностью отключая колесный тормозной цилиндр от главного цилиндра. Давление в колесном цилиндре зависит от объема надпоршневой полости модулятора. Уменьшение давления в тормозном контуре колеса достигается опусканием поршня модулятора. Для увеличения давления тормозной жидкости поршень поднимается вверх. Движение поршня осуществляется шариковинтовой передачей и электромеханическим приводом модулятора. Если колесо начало блокироваться на скользкой поверхности (например, на льду) при небольшом давлении в тормозном приводе, а затем в фазе затормаживания АБС это колесо попало на участок поверхности дороги с высоким коэффициентом сцепления, поршень модулятора переместится в крайнее верхнее положение и откроет обратный клапан. При этом давление в колесном цилиндре будет определяться давлением в главном тормозном цилиндре и усилием на тормозной педали. Поршень будет оставаться в верхнем положении до тех пор, пока давление тормозной жидкости не станет достаточным для блокировки колеса и АБС не начнет новый цикл регулирования. Максимальный уровень давления в колесном цилиндре в процессе работы АБС ограничен величиной давления в главном тормозном цилиндре. Если в процессе торможения автомобиля при работающей АБС водитель уменьшит усилие на тормозной педали, откроется обратный клапан и часть жидкости из колесного цилиндра перетечет в главный тормозной цилиндр. При отключении АБС поршень модулятора возвращается в верхнее положение и открывается ЭМК (на модуляторах передних колес). После этого тормозная система продолжает работать в основном режиме. Модулятор задних колес при включении АБС работает аналогично за исключением отсутствующих ЭМК. Синхронные перемещения поршней в процессе регулирования давления тормозной жидкости осуществляются одним электромеханическим приводом и шариковинтовой передачей. В рабочих цилиндрах задних колес поддерживается примерно одинаковое давление тормозной жидкости.
При включении зажигания загорается сигнализатор "ABS", который гаснет через 3 секунды. АБС автоматически приводится в состоянии готовности по достижении скорости автомобиля 8 км/ч. При этом поршни перемещаются в крайнее верхнее положение. Перемещение поршней и работа электромеханических приводов модуляторов может сопровождаться небольшим шумом. Если водитель нажимает в это время на тормозную педаль, он может ощутить легкий толчок педали. При этом процесс приведения АБС в состояние готовности будет прерван.
Стандартная тормозная система оснащена одним красным сигнализатором "BRAKE". В АБС используется два сигнализатора: красный "BRAKE" и желтый "ABS".
