Датчик угла поворота рулевого колеса
Датчик угла поворота рулевого колеса расположен на рулевой колонке. Сигнал датчика пропорционален углу поворота рулевого колеса. Этот сигнал используется для расчета требуемой траектории движения автомобиля. Сопоставление сигнала этого датчика с сигналами датчиков поперечных ускорения и рыскания, а также с данными о скорости автомобиля и о тяговом усилии двигателя дает возможность выявить отклонение автомобиля от заданного положения на дороге в любой момент времени.
