1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.
2. Снимите напольную консоль.
(см. раздел "Консоль" в группе "Кузов").
3. Отсоедините разъем (А) от датчика рысканья и бокового ускорения.
4. Выверните болты крепления (В).
Момент затяжки7,8~10,8Н·м (0,8~1,1кгс·м, 5,8~7,6фунт-сила·фут)
5. Установка производится в обратном порядке.
Калибровка датчика ускорения
1. Переведите ключ зажигания в положение OFF и подключите GDS.
2. Зажигание включено двигатель Хендай i40 остановлен. Выбрать название транспортного средства и систему ESP.
3. Выполнить калибровку датчика ускорения.
4. После завершения калибровки датчика ускорения ESP войти в систему EPB.
5. Выполнить калибровку датчика ускорения.
6. Выполнить процедуру G-Sensor Calibration (калибровка датчика ускорения) с использованием сканера GDS.
7. Завершить процедуру калибровки датчика ускорения.