Подогреваемый датчик кислорода (HO2S) выполнен из циркония и алюминия. Он устанавливается выше и ниже по потоку от каталитического нейтрализатора. Его сигнал зависит от отношения воздух/топливо.
Чтобы датчик функционировал нормально, он должен быть горячим. Для этого в него встроен нагреватель, управляемый блоком ЭБУД Hyundai i40 посредством импульсного сигнала. Если температура выхлопных газов ниже определенного значения, наконечник датчика нагревается.