Кислородный датчик с подогревом (HO2S) выполнен из циркония и алюминия. Он установлен выше и ниже по потоку от подогреваемого каталитического нейтрализатора (WCC).
Датчик сравнивает содержание кислорода в атмосфере с содержанием кислорода в выхлопных газах и посылает соответствующий сигнал блоку ЭБУД. При большом или малом воздушно-топливном отношении датчик генерирует +1 В или 0 В соответственно.
Если датчик работает нормально, температура наконечника датчика должна быть выше заданной температуры. Поэтому датчик оснащен нагревателем, которым управляет сигнал блока ЭБУД. Если температура выхлопных газов ниже определенного значения, наконечник датчика нагревается.