5. Электроусиление руля
1. Описание и работа
ОписаниеСистема EPS (электроусиление рулевого управления) использует электродвигатель, чтобы усилить рулевое управление. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя.Модуль управления EPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика по линии CAN (сети контроллеров), что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и свое...
2. Компоненты и их расположение
КОМПОНЕНТЫ[C-MDPS]1. ЭБУ MDPS2. Электродвигатель MDPS3. Вал рулевой колонки[R-MDPS]1. ЭБУ MDPS2. Электродвигатель MDPS3. Редуктор...
3. Схемы
СхемыПринципиальная схема электроусилителя рулевого управления (MDPS)РАЗЪЕМ ЖГУТА Позиция КОНТАКТ НАИМЕНОВАНИЕ ШТЫРЬКА ПИТАНИЕ MDPS1АКБ (+)2АКБ (+)БЛОК MDPS1КАТУШКА ЗАЖИГАНИЯ7ЛИНИЯ CAN HIGH8ЛИНИЯ CAN LOW...
4. Ремонтные процедуры
Общая проверка технического состоянияДо или после обслуживания системы EPS выполните процедуру поиска и устранения неисправностей, а также проверки следующим образом. Сравните состояние системы с нормальным состоянием по таблице ниже. При обнаружении нестандартных признаков неисправности выполните соответствующие ремонтные и проверочные процедуры.Условие проведения проверкиНормальное состояние: эл...
5. Рулевая колонка и вал. Замена
[R-MDPS]1. Отсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.2. Установить передние колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.3. Снимите модуль подушки безопасности водителя.(См. раздел «Модуль подушки безопасности водителя (DAB) и пружинный контакт» в группе «Система пассивной безопасности»)4. Отсоедините разъем.5. Выверните стопорный болт (А), затем снимите рулевое колесо. Моме...
6. Рулевой механизм. Снятие
[R-MDPS]1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (–) кабель АКБ.2. Снимите воздуховод воздушного фильтра.(См. раздел «Воздушный фильтр» в группе «Механическая система двигателя»)3. Отсоедините разъем R-MDPS.4. Выверните болт (A) универсального шарнира. Момент затяжки 29,4 ~ 34,3 Н·м (3,0 ~ 3,5 кгс·м, 21,7 ~ 25,3 фунто-фута)• Рычаг переключения передач должен находиться в нейтральном пол...