1.1.16.1. Электронная система стабилизации ESP
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Электронная система стабилизации ESP
Автомобили с антиблокировочной системой (АВС) могут быть также оборудованы электронной
системой стабилизации (ESP).
Посредством системы стабилизации осуществляется контроль за динамикой автомобиля
в предельных режимах, например, при преодолении поворотов на высокой скорости.
Система стабилизации задействует антиблокировочную, антипробуксовочную и противобуксовочную
системы и уменьшает опасность сноса или заноса автомобиля при всех возможных
состояниях дорожного покрытия. При всех скоростях движения система стабилизации
действует совместно с АБС. При выходе из строя АБС нарушается работа и системы
стабилизации. Система стабилизации включается автоматически после запуска двигателя.
При необходимости нажатием клавиши эта система вместе с антипробуксовочной системой
может быть выключена и опять включена.
При выключенной системе стабилизации горит контрольная лампа ESP. Обычно система
стабилизации всегда включена. Только в определенных исключительных случаях,
когда желательна пробуксовка колес предпочтительно систему выключить, например:
– при движении с цепями противоскольжения;
– при движении по глубокому снегу или по рыхлому грунту;
– при раскачивании застрявшего автомобиля.
После преодоления таких участков необходимо опять включить систему стабилизации.
Предупреждение
Для обеспечения безаварийной
работы противобуксовочной системы необходимо, чтобы все колеса были одеты в
одинаковые шины. Различие путей обкатки шин может привести к нежелательному
снижению развиваемой двигателем мощности.
Действие системы стабилизации
В электронной системе стабилизации интегрированы антиблокировочная система, антипробуксовочная и противобуксовочная системы. Кроме той информации, которая необходима для этих систем, блоку управления электронной системой стабилизации требуются дополнительные данные, которые поставляются высокочувствительными сенсорами. Измеряются скорость перемещения кузова вокруг вертикальной оси автомобиля, величины ускорений в поперечной плоскости, давление в системе привода тормозов и угол поворота управляемых колес.
На основе данных об угле поворота управляемых колес и скорости автомобиля определяется то направление, в котором намерен двигаться водитель автомобиля, и оно постоянно сопоставляется с фактическим поведением автомобиля. При несогласованности этих факторов, когда начинается снос или занос автомобиля, система стабилизации автоматически притормаживает определенное колесо.
Посредством тех сил, которые возникают при притормаживании нужного колеса, автомобиль возвращается в состояние динамической стабильности. При избыточной поворачиваемости автомобиля (стремление к заносу задней части автомобиля) притормаживающее воздействие прикладывается к переднему наружному по отношению к повороту колесу; при недостаточной поворачиваемости (стремление к сносу передней части автомобиля кнаружи поворота) притормаживается заднее внутреннее колесо.
Предупреждение
Электронная система стабилизации
не в силах преодолеть границы, установленные законами физики. Об этом следует
не забывать, особенно при движении по скользкой или мокрой дороге. Поэтому необходимо
всегда согласовывать режим движения автомобиля с состоянием дорожного покрытия
и общими условиями движения. Повышенная степень безопасности благодаря наличию
системы стабилизации не означает, что можно безрассудно рисковать!
