8.12.1 Антиблокировочная система тормозов задних колес

Автомобили с колесной формулой 4х2 или 4х4 оборудованы антиблокировочной системой задних колес (RWAL-системой). Система действует на задние колеса и предназначена для предотвращения заноса автомобиля при резком торможении. RWAL-система обеспечивает устойчивость как загруженного, так и пустого автомобиля.

Система регулирует давление в магистрали тормозов задних колес при резком торможении и тем самым снимает их блокировку. Исполнительным элементом системы является регулятор давления, который смонтирован на шасси с правой стороны. Регулятор срабатывает от команд, поступающих от процессорного модуля ЕСМ RWAL-системы. Процессорный модуль смонтирован под сиденьем пассажира. Этот модуль не следует путать с процессорным блоком двигателя ECU. На процессорный модуль поступает сигнал от датчика скорости, на основании которого вырабатывается команда для регулятора давления. Если поступает команда сброса давления, то открывается редукционный клапан регулятора и жидкость поступает в ресивер, в котором поддерживается под давлением. Если поступает команда повышения давления, то начинает пульсировать отсечной клапан регулятора, обеспечивая поступление жидкости в основную магистраль. О работе системы информирует контрольная лампа на панели приборов. При каждом включении зажигания включается и система самодиагностики. Контрольная лампа антиблокировочной системы должна загореться и спустя 2 сек погаснуть. Если лампа не гаснет, то антиблокировочная система неисправна.