9.6.1. Принцип действия
Тормозная система действует наиболее эффективно при максимальном сцеплении шины с дорожным покрытием. При торможении шина начинает скользить по поверхности дороги. Таким образом, скорость вращения колеса становится меньше, чем скорость движения автомобиля. Скольжение минимально (0%), когда колесо свободно катится, и максимально (100%), когда оно заблокировано. Максимальная эффективность действия тормозов достигается при скольжении около 15%. При этом значении также обеспечивается достаточная управляемость и устойчивость автомобиля. ABS обеспечивает немедленное ограничение тормозного давления в тормозных механизмах каждого колеса для получения коэффициента скольжения, близкого к оптимальному, при изменении состояния дорожного покрытия или нагрузки.