Рис. 9.1. Система управления двигателем Fenix 5.1: 2/14 — системное реле двигателя; 3/1 — выключатель зажигания; 4/1 — блок системного управления двигателя Fenix 5.1; 6/13 — топливный насос; 7/15 — нагреваемый датчик кислорода (НО2S); 7/21 — датчик оборотов (RPM) бензинового двигателя; 7/22 — датчик абсолютного давления в коллекторе (датчик МАР); 7/23 — датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя (ЕСТ);  7/24 — датчик температуры входного воздуха; 7/25 — датчик положения дроссельной заслонки; 7/26 — датчик детонации (KS); 7/27 — датчик положения распределительного вала; 8/2 — регулятор холостого хода (IAC); 8/6, 8/7, 8/8, 8/9 — форсунки; 8/12 — клапан продувки угольного фильтра (СР); 10/51 — предупредительная лампа температуры выхлопных газов; 11/2 — блок предохранителей в пассажирском салоне; 24/20 — 22-контактный разъем жгута пассажирского салона (С), жгут отсека двигателя (А) (серый); 24/23 — 22-контактный разъем жгута пассажирского салона; 24/27 — 12-контактный разъем жгута отсека двигателя (А) — жгут модуля управления двигателем (ЕСМ); 24/33 — 4-контактный разъем жгута модуля управления двигателем (ЕСН) (В) (Q); 31/25 — контакт заземления под приборной панелью

Датчик положения распределительного вала 7/27 (рис. 9.1)включает генератор Холла, сигналы которого позволяют БУ определить рабочий цикл в различных цилиндрах. Ротор датчика вращается с той же скоростью, что и распределительный вал. С БУ входной сигнал напряжением 5 В подается на генератор Холла. Когда окно в роторе располагается напротив генератора Холла, вход соединяется с «массой» и напряжение выходного сигнала становится равным 0 В. Когда генератор Холла экранируется ротором, напряжение выходного сигнала составляет 5 В.

Так как частота вращения распределительного вала в два раза меньше частоты вращения коленчатого вала, выходной сигнал достигает максимума и минимума за два оборота коленчатого вала, что соответствует рабочему циклу в различных цилиндрах двигателя.

Датчик частоты вращения и положения коленчатого вала 7/21 индуктивного типа подает на БУ сигналы о частоте вращения двигателя и положении коленчатого вала.

Таким образом, при помощи двух датчиков (датчика положения распределительного вала и датчика положения коленчатого вала) БУ определяет, в каком цилиндре необходимо воспламенить топливную смесь.