1. Блок управления ESP (HECU)
2. Датчик частоты вращения переднего колеса
3. Датчик частоты вращения заднего колеса
4. Датчик рысканья и поперечного ускорения
5. Датчик угла поворота рулевого колеса
6. Контрольная лампа АБС
7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
8. Контрольная лампа ESP OFF
9. Контрольная лампа ESP