В процессе поворота автомобиля относительно вертикали датчик рысканья измеряет скорость рыскания электронным образом по изменению вибрации камертона, расположенного внутри датчика.
Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента обнаружения рысканья автомобиля, система ESP возобновляет свою работу.
Поперечное ускорение автомобиля Kia Rio определяется небольшим чувствительным элементом, прикрепленным к расположенному внутри датчика рычагу, отклоняемому поперечными силами.
Направление и величина приложенной к автомобилю поперечной нагрузки определяется по изменению емкости.

Технические характеристики
| Описание |  ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |  Примечания | |
| Рабочее напряжение |  10 ~ 16 В |  ||
| Выходной сигнал |  Интерфейс CAN |  ||
| Потребляемый ток |  Не более 140 мА |  ||
| Рабочая температура |  -40~85°C (-40~185°F) |  ||
| Датчик скорости рыскания |  Диапазон измерений |  -75~75°/с |  |
| Частотная характеристика |  15 ~ 45Гц |  ||
| ДАТЧИК УСКОРЕНИЯ |  Диапазон измерений |  -14,715~14,715 м/с² |  |
| Частотная характеристика |  50Гц ± 60 % (-3дБ) |  ||
внешняя схема
