Кислородный датчик с подогревом (HO2S) выполнен из циркония и алюминия. Он установлен выше и ниже по потоку от подогреваемого каталитического нейтрализатора (WCC).
Датчик сравнивает содержание кислорода в атмосфере с содержанием кислорода в выхлопных газах и посылает соответствующий сигнал блоку ЭБУД. При большом или малом воздушно-топливном отношении датчик генерирует +1 В или 0 В соответственно.
Если датчик работает нормально, температура наконечника датчика должна быть выше заданной температуры. Поэтому датчик в Kia Rio оснащен нагревателем, которым управляет сигнал блока ЭБУД. Если температура выхлопных газов ниже определенного значения, наконечник датчика нагревается.