Описание
БЛОК-СХЕМА
Система LDWS состоит из указанных ниже блоков
№
| Позиция
| НАЗНАЧЕНИЕ
| Положение
|
1
| Блок LDWS
| | 1) | Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения (LDWS) : Регистрирует полосу движения спереди и включает функцию предупреждения, если автомобиль может выйти за ее пределы. |
| 2) | Системы автоматического управления дальним светом (HBA) : Регистрирует огни передних фар и габаритных огней идущих впереди транспортных средств и управляет включением/выключением дальнего света фар. |
| 3) | SLIF (функция информирования об ограничении скорости) : Регистрирует дорожные знаки с помощью камеры и отображает информацию об ограничении скорости с помощью навигационных картографических данных. |
| Лобовое стекло
|
2
| Переключатель LDWS
| Выключатель LDWS
| Передняя панель (левая сторона)
|
3
| Многофункциональный выключатель
| Переключатель HBA (MF: Автоматический режим)
| Рулевое колесо
|
4
| Меню настроек пользователя
| SLIF вкл./выкл., меню
| Меню комбинации приборов
|
5
| Комбинация приборов/зуммер
| Предупреждение SLIF/LDWS
| Приборная панель
|
※ Европа: (SLIF)/Китай, Ближний Восток, Австралия: (LDWS)
Блоком камеры LDWS при использовании входа видеосигнала выполняются указанные ниже функции.
– Обнаружение и анализ полосы движения
– Обнаружение света от встречных транспортных средств
– Обнаружение и анализ состояния идущих впереди транспортных средств, а также подача звуковых (или визуальных) предупреждений для водителя при необходимости.
– Передача информации производится по высокоскоростной шине CAN
1. Блок системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDWS)
Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения является устройством распознавания полосы движения впереди с помощью изображения с камеры и регистрации сигналов транспортного средства. На основании этой информации водителю дается уведомление о выезде за пределы полосы движения. Она состоит из блока камеры и служит для распознавания полосы движения путем обработки изображения с камеры.
Для удержания в пределах полосы движения сенсорным модулем производится обработка экранного изображения, определение полосы движения с помощью камеры и вычисление ключевых параметров, таких как смещение транспортного средства от центра, угол движения транспортного средства, ширина и кривизна дороги. При обработке экранного изображения полосы движения распознаются следующим образом.
(1) Регистрация полосы движения с помощью ввода изображения дороги
(2) Фильтрация расчета для определения полосы движения
(3) Получение вероятной точки полосы движения (из точек, определяемых как полоса движения)
(4) Регистрация полосы движения с помощью вероятных точек
2. Процесс работы LDWS
При нажатии переключателя LDWS в центре отображается состояние системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения и горит лампа LDWS.
В таблице далее приводится классификация экранов.
Категория
| Срабатывание
| Дисплей и предупреждение LDWS
|
УПРАВЛЕНИЕ
(Кнопка)
| ВКЛ
| LDWS вкл.
| 
|
ВЫКЛ
| LDWS выкл.
|
Рабочее состояние
| Индикатор на комбинации приборов
|
УСЛОВИЯ ВКЛЮЧЕНИЯ
| Срабатывает, если автомобиль превышает установленную скорость при включенном блоке LDWS.
[Пуск: 60 км/ч (37 миль/ч) ↑]
[Стоп: 55 км/ч (34 миль/ч) ↓]
※ Предупреждение о выезде за пределы полосы движения не работает, если включен указатель поворота или аварийная сигнализация.
|
|
3. Автоматическое переключение фар дальнего света
(Положение многофункционального переключателя: авто/дальний свет)
Категория
| Срабатывание
| Дисплей и предупреждение LDWS
|
УПРАВЛЕНИЕ
(Кнопка)
| ВКЛ
| Если переключатель дальнего света фар замкнут (возврат нажатием), когда многофункциональный переключатель установлен в положение автоматического управления.
| 
HBA вкл. + ближний свет
HBA вкл. + дальний свет
|
ВЫКЛ
| Если повторно задействован переключатель дальнего света фар, когда многофункциональный переключатель не установлен в положение автоматического управления или когда работает HBA.
|
Рабочее состояние
| Дисплей приборной панели
|
УСЛОВИЯ ВКЛЮЧЕНИЯ
| Срабатывает, если автомобиль превышает установленную скорость при включенном блоке HBA.
[Пуск: 45 км/ч (28 миль в час) ↑]
[Стоп: 35 км/ч (22 миль/ч) ↓]
※ Включается, только если многофункциональный переключатель находится в положении автоматического управления и включен ближний свет фар.
|
|
Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ LDWS (A)
При нажатии переключателя LDWS включается система LDWS и загорается индикатор LDWS. При повторном нажатии переключателя LDWS система LDWS отключается, индикатор LDWS гаснет.
Переключатель автоматического управления дальним светом фар: Система автоматического управления дальним светом фар включается, если многофункциональный переключатель переведен в положение автоматического управления, а переключатель освещения переведен в положение дальнего света фар (нажат).
– Если переключатель освещения не установлен в положение автоматического управления или положение дальнего света, то система автоматического управления дальним светом фар будет отключена.
Способ предупреждения LDWS
1. Визуальное предупреждение: Полоса движения, в направлении которой совершается выезд, мигает желтым.
Условия работы LDWS
Ниже приведены условия работы LDWS.
1. Переключатель LDWS должен быть замкнут. При замыкании переключателя на панели приборов загорается индикатор LDWS.
2. Система работает при включенной функции LDWS и скорости транспортного средства выше 60 км/ч (37 миль в час).
Если скорость автомобиля ниже 60 – 55 км/ч (37 – 34 иль/ч), то функция предупреждения отключается. При превышении 60 км/ч (37 миль/ч) предупреждение снова включается.
3. Если водителем перед перестроением будет подан сигнал световыми указателями поворота соответствующего направления, сигнал тревоги о выходе за пределы полосы движения подаваться не будет.
Функция предупреждения о выезде за пределы полосы движения снова включается через 2 секунды после выключения указателей поворота. При включении ламп аварийной сигнализации звуковой сигнал подаваться не должен.
4. Включить сигналы световых указателей поворота соответствующего направления, затем перестроиться на полосу. При произвольной смене полосы движения без использования указателей поворота подается предупреждение.
5. Если более 40 % кузова транспортного средства пересекло полосу движения, предупреждение отключается, так как системой регистрируется смена полосы движения.
6. Предупреждение о выезде за пределы полосы движения не подается, если автомобиль движется по центру полосы движения.
Следует соблюдать осторожность в следующих случаях, так как LDWS может не работать должным образом.
– Если полоса движения неразличима вследствие дождя, снегопада, запыленности, загрязнений и прочих посторонних материалов
– Если видимость ограничена вследствие сложных метеорологических условий, таких как туман, сильный дождь или снегопад
– Когда от влажной поверхности дороги отражаются солнечные лучи, свет уличного освещения или свет приближающихся автомобилей
– Если яркость освещения резко меняется при выезде из тоннеля
– Если перед автомобилем ярко горит задний фонарь другого транспортного средства.
– Если в условиях слабой освещенности (ночь или тоннель) не используются передние фары или световой пучок слишком слабый
– Если полоса движения неразличима, а дорожное покрытие повреждено.
– Если полосу движения перекрывает тень от разделительной полосы.
– Если полоса движения и дорога неразличимы вследствие запыленности.
– При наличии 2 или более полос движения слева или справа, например, отдельной полосы для общественного транспорта.
– На извилистой или наклонной дороге
– При наличии рядом с полосой движения похожих на линию разметки знаков (стрелок, например)
– При наличии граничной структуры, такой как тротуар.
– Если ветровое стекло или линза камеры LDWS загрязнены влагой или посторонними материалами.
– Если дистанция до движущегося впереди транспортного средства слишком маленькая или движущееся впереди транспортное средстве перекрывает линию разметки
– При чрезмерной вибрации автомобиля.
– В местах расхождения или схождения линий разметки или сложных пересечений разметки (транспортные развязки или пункты сбора дорожной пошлины, например).
– Если на приборной панели находится какой-либо предмет
– Стрелка на поверхности дороги.
– Если полоса движения слишком узкая или слишком широкая.
– Когда цвет дорожной разметки трудно отличать от цвета дорожного покрытия
– Когда температура в районе внутреннего зеркала заднего вида слишком высокая вследствие воздействия прямого солнечного света
– Когда LDWS не может распознавать цвет разметки из-за окружающего освещения (в туннелях, на освещаемых натриевыми лампами участках в темное время суток или в дождь, например)
– Если условия видимости не позволяют распознать другие полосы движения.
– Данная система не работает, если скорость автомобиля ниже 60 км/ч (37 миль/ч) или если линия разметки не регистрируется.
– Недопустимо использовать тонирование ветрового окна или располагать вокруг внутреннего зеркала заднего вида какие-либо наклейки или дополнительное оборудование.
– Не допускать попадания воды на LDWS.
– Запрещается произвольно разбирать компоненты LDWS. Также следует избегать ударов системы.
– Недопустимо располагать на приборной панели светоотражающий материал (белую бумагу или зеркало), так как отражение солнечного света может стать причиной неисправности.
– Из-за чрезмерного уровня шума водитель может не услышать звуковой предупредительный сигнал LDWS.
